卧式拉力试验机测量控制原理

控制和测量系统由上位机和下位机组成。可实现数据采集、显示和人机对话。下位机可传输控制参数、数据处理、曲线绘制参数等。下位机采用伺服控制器。主要实现数字PID伺服控制，数据采集，接收命令，上位机传输控制数据。上位机和下位机通过串行通信传输数据。

1)主机:采用品牌P4计算机，VB, VC语言编程。界面为虚拟屏幕，直观，易于操作。强大的数据处理功能，可绘制实时曲线，软件可设置限位报警和停机保护等功能，保护主机不受损坏。控制系统软件采用中文Windows 98平台和目前最流行的Microsoft Visual c++设计。具有运行速度快、界面美观、操作简单等优点。可满足不同材料的测试方法，如有特殊要求，可对软件进行编辑(二次开发)。

2)下位机:伺服控制器。

3)主控模板采用80C196作为主控CPU:80C196是运行速度快、运行功能强大的16位单片机。此模板已基本完成。其他模板的操作，数字PID的操作和控制，数据采集将数据传输到上位机，接受上位机的指令并执行命令。

4)负载放大器模板采用交流放大技术，可避免温度漂移造成的测量误差，放大器可自动复位、校准、自动换挡。放大器做定期测试，精度高，漂移小，噪音低。

5)伺服系统及接口单元驱动单元采用最新的PID伺服系统，该系统具有优良的控制性能，稳定性高，运行稳定可靠，响应速度快，噪音低，并具有完整的过载保护功能。18位A/D转换器确保测量值的精度在全量程内优于±1%。

测量元件采用高精度负载传感器，可以克服液压缸与活塞之间的摩擦所引起的摩擦。使用压力传感器是不能克服的。电脑控制电液伺服卧式拉力试验机采用联想或戴尔电脑进行数据处理，实时控制，测量精度高，控制准确，配置灵活，互换性强，维护方便等特点。